Aktualnie na terenie gminy Grodzisk Mazowiecki istnieje około 29km tras rowerowych. Mając na względzie komfort jazdy oraz bezpieczeństwo rowerzystów i mieszkańców, dzięki zawieranym porozumieniom z Powiatem Grodziskim i Zarządem Województwa Mazowieckiego, gmina buduje ścieżki rowerowe nie tylko przy drogach gminnych, ale i drogach powiatowych oraz wojewódzkich. Tylko w latach 2021-2022 powstało 5 km ścieżek rowerowych: wzdłuż ul Akacjowej, ul. Bałtyckiej i Wspólnej od tunelu PKP w Grodzisku Mazowieckim do Kraśniczej Woli oraz wzdłuż drogi powiatowej 1509W od drogi wojewódzkiej DW579 do Chrzanowa Małego (do skrzyżowania z drogą gminną 150212). Zostały one zrealizowane z udziałem środków krajowych i unijnych: Rządowego Funduszu Rozwoju Dróg (ul. Akacjowa) oraz Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Mazowieckiego na lata 2014-2020 (pozostałe odcinki).

Gmina Zaprojektowała kolejne trasy dla rowerzystów w lokalizacjach: wzdłuż drogi wojewódzkiej 719 od ul. Chełmońskiego do granicy z gminą Jaktorów,  wzdłuż ul. Dalekiej od ul. Staszica o Mokronowskich, wzdłuż ul. Mokronowskich od ul. Dalekiej do ul. Montwiłła, wzdłuż ul. Poniatowskiego od Świeżej do Granicznej, wzdłuż DW 579 od skrzyżowania z 3 Maja do skrzyżowania z Królewską, wzdłuż DW 719 od skrzyżowania z Okulickiego do skrzyżowania z ul. Orzeszkowej, wzdłuż ul. Nadarzynskiej od Królewskiej do przejścia dla pieszych za torami WKD. Będą one realizowane sukcesywnie, w zależności od dostępności środków finansowych z budżetu gminy oraz finansowania ze środków krajowych i UE.